В чем отличие объективов Canon EF от Canon EF-S?

В чем принципиальное отличие объективов Canon EF от Canon EF-S?
Почему для аппаратов Canon EOS-1D Mark и Canon EOS 5D объективы EF-S не подходят?

http://metku.net/index.html?sect=view&n=1&path=mods/efs/index_eng
Собственно вам достаточно посмотреть на фото, и вы поймёте почему EF-S не подходит к Маркам и 5д =)
Если поставить его в таком виде, то зеркало будет задевать за объектив =)
А вообще EF-S, это "специальная" разработка для кропнутых матриц...
Об этом уже на сайте писалось =)